ОЦІНЮВАННЯ НАПРУЖЕНО-ДЕФОРМОВАНОГО СТАНУ ТОРСІОННИХ ВАЛІВ ПІДВІСОК ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ПРИ ЗМІННИХ НАВАНТАЖЕННЯХ

Автор(и)

  • Є. І. ЯЦКОВСЬКИЙ Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

DOI:

https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2026.3.6

Ключові слова:

торсіонний вал, підвіска транспортного засобу, напружено-деформований стан, змінні навантаження, втомне руйнування, довговічність, броньована машина

Анотація

У роботі виконано чисельний аналіз напружено-деформованого стану торсіонного вала діаметром 40 мм і довжиною 1200 мм підвіски легкої броньованої машини при змінних навантаженнях методом скінченних елементів у тривимірній постановці. Торсіонний вал є основним пружним елементом підвіски, який забезпечує пружний зв’язок між колесом і рамою транспортного засобу шляхом пружного кручення сталевого стержня. Розрахункова модель включає циліндричну частину, шліцьові з’єднання (z = 12, модуль m = 2,5 мм) та галтельні переходи радіусом 3 мм із дискретизацією на ізопараметричні елементи Hex20 загальною кількістю 284 тис. вузлів. Розмір елемента у зонах концентрації напружень прийнято 1,5 мм (d/27), що забезпечує точність розрахунку максимальних напружень. Розрахунок виконано для сталі 45ХН2МФА (σ₀.₂ = 1600 МПа, τ₋₁ = 700 МПа, G = 80 ГПа) при спектрі навантажень T = 6, 8, 10, 14 кН·м з відносними частотами 0,55/0,25/0,15/0,05 відповідно.

Встановлено, що максимальні дотичні напруження τmax = 1247 МПа реалізуються у западинах шліцьового з’єднання при T = 10 кН·м, що відповідає коефіцієнту концентрації Kτ = 1,57. У галтельних переходах Kτ = 1,37. Жорсткість торсіона становить cφ = 50,3 кН·м/рад і знижується на 5,3 % при нагріванні до 150 °C внаслідок зменшення модуля зсуву на 5 %. Температурні напруження у зоні градієнта температур (∆T = 35 °C) не перевищують 45 МПа, що складає менше 6% від механічних напружень.

Оцінка втомної довговічності за гіпотезою Пальмгрена–Майнера для спектру з коефіцієнтом асиметрії циклу R = 0,15 показала накопичене пошкодження D = 7,37, що вказує на вичерпання ресурсу при повному спектрі навантажень загальною тривалістю 4×10⁶ циклів. Найбільший внесок у накопичення пошкоджень (73 %) дає четвертий рівень навантаження T₄ = 14 кН·м, який реалізується лише у 5 % часу експлуатації. Для забезпечення D ≤ 0,7 рекомендовано обмеження максимального навантаження до T ≤ 10 кН·м або застосування сталі 60С2А з дробоструминним зміцненням (τ₋₁,R = 680 МПа), що дає D = 0,68. Порівняльний розрахунок п’яти типорозмірів валів (d = 32, 38, 40, 48, 55 мм) показав, що необхідний запас довговічності при повному спектрі навантажень забезпечують вали діаметром 48 мм і більше. Верифікація МСЕ-моделі показала відхилення від аналітичного розв’язку для циліндричної частини вала не більше 1,2 %. Результати можуть бути використані при проєктуванні нових підвісок та прогнозуванні залишкового ресурсу торсіонних валів в експлуатації.

Посилання

Ткачук М. М., Заворотній А. В., Зінченко О. І., Грабовський А. В., Ткачук М. А., Пінчук Н. В., Шевченко А. В., Цендра Г. В. Розвиток підходів, моделей та методів дослідження міцності та довговічності торсіонних валів систем підресорювання легких броньованих машин. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР. 2022. № 2. С. 80–93. DOI: 10.20998/2079-0775.2022.2.09.

Ткачук М. М., Саверська М. С., Куценко С. В., Зінченко О. І., Клочков І. Є., Ткачук М. А., Волошина І. О. Теоретичні основи досліджень контактної взаємодії та пружно-пластичного деформування елементів машин військового та цивільного призначення. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР. 2022. № 1. С. 139–147. DOI: 10.20998/2079-0775.2022.12

Ткачук М. М. Грабовський А. В., Заворотній А. В., Куценко С. В., Саверська М. С., Клочков І. Є., Зінченко О. І., Ткачук М. А., Назаренко С. О., Пінчук Н. В., Марусенко С. І. Чисельне моделювання пружно-пластичного деформування торсіонних валів систем підресорювання транспортних засобів із урахуванням контактної взаємодії. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР. 2022. № 1. С. 91–114. DOI: 10.20998/2079-0775.2022.1.10

Ткачук М. М., Грабовський А. В., Заворотній А. В., Куценко С. В., Саверська М. С., Клочков І. Є., Зінченко О. І., Ткачук М. А., Назаренко С. О., Пінчук Н. В., Марусенко С. І. Нові фізичні чинники за контактної взаємодії пружних тіл уздовж поверхонь близької форми. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР. 2022. № 2. С. 94–126. DOI: 10.20998/2079-0775.2022.2.10

Рудаков К. М. Числові і аналітичні методи аналізу динаміки і міцності машин та стійкості руху. Київ : НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 2022. 120 с. URL: https://ela.kpi.ua/items/1f5efdbe-21c3-4483-871d-435e7cd3c4f2 (дата звернення: 10.03.2026).

Liu J. X., Wu Y. J., Zhang C. L., Sun W. L., Ding W. B., Dong S. J. Fatigue failure analysis and heat treatment strategy optimization of torsion bar spring for automobile suspension system used in light vehicles. Journal of Iron and Steel Research International. 2025. Vol. 32, № 3. P. 799–811. DOI: 10.1007/s42243-024-01305-3.

Li J., Kang Y., Deng J., Li X., Zhang Y., Yan B. A proposed innovative approach for predicting the torsional moment capacity of half-shaft based on static FEM. Advances in Engineering Software. 2025. Vol. 201. DOI: 10.1016/j.advengsoft.2024.103851.

Liu J., Zhao C., An Y., Pan G. A Multi-Body Dynamic Study on the Torsional Vibrations of a Propulsion Shaft System. International Journal of Acoustics and Vibrations. 2025. Vol. 30, № 2. P. 211–217. DOI: 10.20855/ijav.2025.30.22139.

Kumor M. Torsional mode shapes of FGM shafts with various cross section. Technical Transactions. 2025. № 1. P. 1–20. DOI: 10.37705/techtrans/e2025003.

Vasić M., Blagojević M., Dizdar S., Tuka S. The Influence of Thermal Stresses on the Load Distribution and Stress–Strain State of Cycloidal Reducers. Applied Sciences. 2025. Vol. 15, № 17. DOI: 10.3390/app15179607.

Demli U. Ö., Acar E. Design optimization of armored wheeled vehicle suspension lower control arm. Materialpruefung/Materials Testing. 2022. Vol. 64, № 7. P. 932–944. DOI: 10.1515/mt-2021-2154.

Jeong Y., Yim S. Design of Active Suspension Controllers for 8×8 Armored Combat Vehicles. Machines. 2024. Vol. 12, № 12. DOI: 10.3390/machines12120931.

Yuan X. Motion analysis of armored vehicle suspension based on ADAMS. Journal of Physics: Conference Series. 2022. Vol. 2365. DOI: 10.1088/1742-6596/2365/1/012007.

Han Y., Dong L., Tang P. Study on Damping Control Method of Eight-wheel Heavy Vehicle Suspension Under Non-Gaussian Random Road. Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering. 2023. Vol. 42, № 10. P. 1575–1582. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20220136.

Renukdas S., Krishnapillai S. Ride Analysis of 6×6 Military Mine Protected Vehicle on Cross-Country Terrain with PID Controller. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2024. P. 145–158. DOI: 10.1007/978-981-97-0918-2_12.

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-05-26