АВТОНОМНІСТЬ БПЛА: КЛАСИФІКАЦІЯ, ОСОБЛИВОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА ШЛЯХИ ПІДВИЩЕННЯ

Анотація

У статті проведено системний аналіз рівнів автономності безпілотних літальних апаратів та визначено їх ключові функціональні характеристики з урахуванням сучасного розвитку технологій автоматизації та штучного інтелекту. Узагальнено існуючі підходи до класифікації автономності БпЛА за ступенем участі оператора у процесах управління, навігації, планування місії та прийняття рішень. Визначено особливості функціонування безпілотних систем на кожному рівні автономності та встановлено їх вплив на ефективність виконання завдань, надійність роботи та здатність адаптуватися до динамічних умов середовища. Проаналізовано сучасні наукові дослідження у сфері використання алгоритмів машинного навчання, комп’ютерного зору, сенсорної інтеграції та інтелектуальних систем управління. Особливу увагу приділено новітнім технологіям 2025–2026 років, зокрема застосуванню великих мовних моделей для формування поведінкових алгоритмів, використанню навчання з підкріпленням для автономної навігації, впровадженню систем візуально-мовної навігації та розподілених обчислювальних архітектур. Визначено основні технічні фактори, що обмежують підвищення автономності, серед яких енергетичні характеристики, продуктивність бортових обчислювальних систем, точність сенсорної інформації та стійкість каналів зв’язку. Виділено перспективні напрями розвитку автономних БпЛА, що включають інтелектуалізацію систем управління, розвиток ройових технологій, підвищення енергоефективності та впровадження адаптивних алгоритмів прийняття рішень. Показано, що інтеграція зазначених технологій дозволяє підвищити рівень ситуаційної обізнаності безпілотних систем та забезпечити їх здатність до самостійного виконання складних місій без постійного контролю оператора. Отримані результати можуть бути використані під час розроблення перспективних авіаційних платформ та програмного забезпечення автономного управління. Запропоновані узагальнення мають прикладне значення та створюють основу для подальших досліджень у напрямі підвищення інтелектуальної автономності.