АПАРАТНИЙ МОДУЛЬ ГОЛОСОВОГО СУПРОВОДУ ДЛЯ ОСІБ З ПОРУШЕННЯМ ЗОРУ НА ОСНОВІ ВІЗУАЛЬНОГО АНАЛІЗУ ПАРАМЕТРІВ ОТОЧУЮЧОГО СЕРЕДОВИЩА

Анотація

У статті розглянуто апаратний модуль супроводу осіб із вадами зору на зупинках громадського транспорту.Актуальність теми зумовлена зростанням кількості громадян з порушеннями зору в Україні, що обумовлено як загальносвітовими тенденціями, так і наслідками воєнних дій, які призводять до травмування органів зору у військових та цивільних. Міська інфраструктура здебільшого зорієнтована на візуальне сприйняття, тому слабозорі особи стикаються зі значними труднощами при орієнтації, особливо на зупинках громадського транспорту. Використання автономного пристрою, який не залежить від смартфону чи мережі Інтернет, має важливе значення для забезпечення мобільності та безпеки таких осіб у міському середовищі. Метою дослідження є створення та аналіз ефективності програмно-апаратного комплексу на базі Raspberry Pi 5, що забезпечує автоматичне розпізнавання типу громадського транспорту (автобус, тролейбус, трамвай) та його маршрутного номера з подальшим голосовим озвученням результату в режимі реального часу. Апаратна частина включає одноплатний комп’ютер Raspberry Pi 5 з системою активного охолодження, камеру Logitech Web Camera Carl Zeiss Tessar 2.0/3.7 2MP, підключену через USB 3.0, зовнішню звукову карту Logitech G Pro X для відтворення аудіо через навушники та портативний акумулятор, що забезпечує автономність роботи.Експериментальні дослідження підтвердили високу точність детектування транспортних засобів у денних умовах та прийнятну швидкодію системи на вбудованій платформі. Водночас в умовах низької видимості (сутінки, туман, ефект замилення) спостерігається зниження точності класифікації типу транспорту та визначення маршрутного номера. Визначено, що подальший розвиток системи може відбуватися шляхом розширення датасету зображеннями, отриманими у реальних погодних умовах, вдосконалення алгоритмів попередньої обробки відео (застосування методів low-light enhancement та denoising), а також інтеграції з мобільними додатками та GPS-навігацією. Отримані результати демонструють практичну придатність розробленого рішення та його потенціал для масштабування з метою підвищення рівня інклюзії та мобільності осіб із порушеннями зору.