МОДЕЛЮВАННЯ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯМ ПЛАТФОРМИ БУДІВЕЛЬНОГО ПРИНТЕРА
DOI:
https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2023.2.21Ключові слова:
алгоритм, режими керування, гідравлічний привод, нечіткий регулятор, система керування, позиціонування, PІД регулятор, імітаційна модельАнотація
У будівельній галузі, використання будівельних 3D принтерів радіального типу стає все більш популярним. Ці інноваційні принтери вже успішно застосовуються в п’яти країнах світу. Вони дозволяють зменшити витрати людських, енергетичних і часових ресурсів, в порівнянні з традиційними методами будівництва. Радіальні принтери компактні й не потребують додаткових каркасних конструкцій. Якість та швидкість будівництва залежать від працездатності принтера та точності його позиціонування. Дослідники активно працюють над вдосконаленням цих параметрів, з метою поліпшення результатів будівництва. Керування висотою підйому платформи грає важливу роль у досягненні високої точності позиціонування принтера, враховуючи вимоги до якості будівництва. Для ефективного розв’язання цих завдань застосовуються передові інформаційні технології, такі як імітаційне моделювання, автоматизоване керування. Результати експериментів і досліджень використовуються для вдосконалення функціональних характеристик системи підйому будівельного принтера і можуть бути застосовані при розробці систем керування для інших підйомних механізмів, таких як гідравлічний підйомник, гідравлічний прес або телескопічний вантажний кран. Основною метою проведення досліджень є підвищення точності позиціювання платформи будівельного принтера в умовах дії збурень. У рамках роботи було проведено аналіз технологічних параметрів об’єкта керування, сформульовано вимоги до регуляторів, розроблена імітаційна модель системи підйому та налаштовані регулятори моделі позиціонування платформи. Результатом дослідження є опрацювання методики структурно параметричного синтезу керуючих пристроїв позиціонуванням платформи будівельного принтера.
Посилання
Лупина І.Б., Клочко Т.Р., Скицюк В.І. Моделювання багатокритеріальної системи контролю роботи металообробного cnc-обладнання. Київ : Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 2021. № 61(1). С. 52–60.
Panchenko A., Voloshina A., Kiurchev S. and others. Development of the universal model of mechatronic system with a hydraulic drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2018. № 4/7(94). P. 51–60. DOI: 10.15587/1729-4061.2018.129577
Stastny J. Motycka V. Design Optimization of Lifting Mechanisms. WMCAUS 2018. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 471 (2019) 062032. DOI:10.1088/1757-899X/471/6/062032
Андренко П. М. Гідравлічні пристрої мехатронних систем. Харків: НТУ «ХПІ». 2014. С. 7–34.
Мельнікова Л.В., Шестака А.І., Калінін О.Г. Енергозберігаюче керування електроприводом насоса гідравлічного крана . Електротехнічні та комп’ютерні системи. 2018. № 27. С. 82–90.
Morales R., Somolinos J.A., Sira-Ramírez H. Control of a DC Motor using Algebraic Derivative Estimation with Real Time. Experiments Measurement. 2014. Vol. 47. P. 401–417.
Кулінченко Г.В, Леонтьєв П.В., Панич А.О., Савенко А.В. Керування підйомом платформи будівельного принтера. Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security. Видавничий дім «Гельветика». 2022. Вип. 1. С. 30–38.
Кухарчук В. В., Ведміцький Ю. Г., Граняк В. Ф. Вимірювання параметрів обертального руху електромеханічних перетворювачів енергії в перехідних режимах роботи. Вінниця : УНІВЕРСУМ-Вінниця. 2018. С. 35–45.
Vechet, Stanislav, Jirı Krejsa. Hydraulic arm modeling via matlab simhydraulics. Svratka, Czech Republic : National Conference with International Participation. Engineering Mechanics 16.4. 2009. С. 287–296.
Кулінченко Г.В., Леонтьєв П.В, Савенко А.В., Папета А.О. Керування стрілою будівельного принтера з допомогою крокового двигуна. Кременчук : ХX Міжнародна науково-технічна конференція “Фізичні процеси та поля технічних і біологічних об’єктів”: матеріали конференції. 2021. С. 14–16.
