ОЦІНЮВАННЯ СТІЙКОСТІ ЛІСОВОЗНОГО АВТОМОБІЛЯ ЗА ДОПОМОГОЮ ПОРТАТИВНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ

Анотація

Актуальність дослідження зумовлена високим ризиком перекидання лісовозних автомобілів, що експлуатуються в Україні. Цей ризик значно посилюється специфічними факторами: конструктивно високим центром мас, встановленням важкого маніпуляторного обладнання, динамічним характером вантажу (деревина) та експлуатацією на лісових дорогах зі складним рельєфом. Переважна частина автопарку складається із застарілих моделей (наприклад, УРАЛ-4320), не обладнаних сучасними системами контролю стійкості, а їхня модернізація є економічно недоцільною. Проблема полягає у відсутності доступних, портативних дорадчих систем для моніторингу безпеки та збору даних для аналізу ризиків. Метою дослідження є розробка, прототипування та емпірична валідація портативного, бюджетного пристрою для моніторингу кута поперечного нахилу лісовозного автомобіля в реальному часі з функціями сповіщення водія та геопросторової реєстрації даних. Методологія дослідження включає проєктування апаратно-програмного комплексу на базі мікроконтролера ESP32, інерціального вимірювального блоку MPU-6050 та GPS-модуля NEO-6M. Проведено польові випробування розробленого пристрою, встановленого на лісовозний автомобіль УРАЛ-4320 з маніпулятором Palfinger PK 15500A. Виконано порівняльний аналіз двох сценаріїв руху тестовим маршрутом: без навантаження та з повним завантаженням деревиною. Наукова новизна полягає в обґрунтуванні та емпіричній перевірці подвійної функціональності портативної системи: 1) як дорадчої системи безпеки для водія; 2) як інструменту збору об'єктивних емпіричних даних (координати, швидкість, кут нахилу) для картографування небезпечних ділянок лісових доріг з метою проактивного управління інфраструктурними ризиками. Практична цінність роботи полягає у створенні доступного технічного рішення для модернізації застарілого парку лісовозної техніки, що прямо сприяє підвищенню безпеки праці в лісозаготівельній галузі.