ЗВ'ЯЗОК МІЖ ГІПЕРБОЛОЮ І ЕЛІПСОМ НА ПОВЕРХНІ КУЛІ
DOI:
https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.1.11Ключові слова:
плоска крива, сферичні аналоги, еліпс, гіпербола, співфокусні криві, внутрішнє рівнянняАнотація
У плоских і сферичних кривих є спільні властивості, які використовуються на практиці. Плоскі криві можуть як завгодно ковзати у площині, здійснюючи в ній як поступальний, так і обертальний рухи. Аналогічні рухи можуть здійснювати сферичні криві, переміщуючись з одного її положення в інше. Наприклад, аналогом кола у площині є теж коло на поверхні сфери. Обидві криві є плоскими. Аналогом еліпса у площині є сферичний еліпс, який є просторовою кривою, але графічні способи побудови є спільними як для площини, так і для поверхні кулі. Ці спільні геометричні властивості використовуються при створенні сферичних механізмів, які є аналогами плоских. Наприклад, пара кіл, які обертаються навколо нерухомих центрів і одночасно ковзають без ковзання одне по одному, є основою проектування центроїд для зубчастих циліндричних передач між паралельними осями. Такі ж самі кола на поверхні кулі є основою проектування центроїд для зубчастих конічних передач між осями, які перетинаються у центрі сфери. В основі утворення сферичних кривих лежать графічні побудови, аналогічні для кривих на площині. Наприклад, еліпс на площині утворюється як геометричне місце точок, сума відстаней від яких до двох заданих точок є сталою. Сферичний еліпс утворюється аналогічно з урахуванням того, що відстані вимірюються на поверхні сфери дугами великих кіл. Радіус сфери зручно приймати рівним одиниці, тоді відстань на її поверхні вимірюється кутами. Різниця між еліпсом і гіперболою полягає в тому, що у першому випадку сталою є сума відстаней, а у другому – різниця. Задані точки називаються фокусами кривих. Якщо фокуси для еліпса і гіперболи є спільними, то такі криві називаються співфокусними. Задавши сталу відстань між фокусами і змінюючи суму або різницю відстаней до них від поточної точки кривої, можна отримати сім’ї співфокусних еліпсів і гіпербол. Вони утворюють ортогональну сітку як на площині, так і на сфері. Особливістю є те, що на сфері аналог плоскої гіперболи є сферичним еліпсом, причому двом віткам гіперболи на площині відповідають два еліпси на поверхні кулі. В статті показано взаємозв’язок між гіперболою і еліпсом на поверхні кулі. Особливістю цього взаємозв’язку є те, що аналогом гіперболи на кулі є сферичний еліпс. Виведено параметричні рівняння співфокусних сферичних гіпербол і еліпсів. Побудовано на поверхні кулі ортогональні сітки, утворені співфокусними сферичними еліпсами і гіперболами.
Посилання
Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. Київ: Наукова думка, 2002. 662 с. Режим доступу: https://pdf.lib.vntu.edu.ua/books/2021/Kinitsky_2002_661.pdf
Chiang C.H. (2000). Kinematics of Spherical Mechanisms. Published by Krieger Publishing Company United States, Режим доступу: https://www.abebooks.com/9781575241555/Kinematics-Spherical-Mechanisms-Chiang-1575241552/plp
Mullineux G Atlas of spherical four-bar mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Volume 46, Issue 11, November 2011. Pages 1811–1823. Режим доступу: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0094114X11001121
Dooley, J. R., and McCarthy, J. M., 1992, Dynamics of Open and Closed Chain Spherical Mechanisms Using Quaternion Coordinated. Proceedings of the 22nd Biennial Mechanisms Conference, 1992, DE-Vol. 47, pp. 167–172.
Пилипака С.Ф., Несвідомін А.В. Формоутворення сферичних епіциклоїд при обкочуванні рухомого конуса по нерухомому. Вісник Херсонського національного технічного університету. 2023. № 2 (85). С. 65–70. Режим доступу: https://journals.kntu.kherson.ua/index.php/visnyk_kntu/article/view/243
Kresan T., Pylypaka S., Ruzhylo Z., Rogovskii I., Trokhaniak O.Construction of conical axoids on the basis of congruent spherical ellipses. Archives of Materials Science and Engineeringthis link is disabled. 2022, 113(1), рр. 13–18. Режим доступу: https://www.sciencegate.app/document/10.5604/01.3001.0015.6967
Пилипака С. Ф., Грищенко І. Ю., Несвідоміна О. В. Конструювання ізометричних сіток на поверхні кулі. Прикладна геометрія та інженерна графіка. 2018. Вип. 94. С. 82–87. Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/prgeoig_2018_94_16