ВИКОРИСТАННЯ МОРФОЛОГІЧНИХ МЕТОДІВ ПРИ ПРОЄКТУВАННІ ЗАХВАТНИХ ПРИСТРОЇВ
DOI:
https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.4.8Ключові слова:
захватний пристрій, конструкція, проєктування, морфологічний метод, морфологічний ящик, морфологічна матриця, структурні елементи, синтез варіантівАнотація
Використання промислових роботів у виробництві – безальтернативний шлях підвищення якості та продуктивності сучасного виробництва. Вже багато років роботизоване маніпулювання об’єктами виробництва є найпопулярнішою роботизованою операцією. Промислові роботи, які оснащені захватним пристроєм, можуть виконувати дуже багато завдань, що традиційно були притаманні руці людини, і можуть використовувати захватний пристрій в широкому діапазоні захвату та утримання об’єктів виробництва. Однак, незважаючи на різноманіття захватних пристроїв, які зараз доступні на ринку, існує багато завдань, які важко або навіть неможливо виконати існуючими захватними пристроями. Тому є попит на нові конструкції захватних пристроїв, які здатні конкурувати з людською рукою. Стаття присвячена вдосконаленню процесу проєктування нових конструкцій механічних захватних пристроїв за рахунок використання морфологічних методів. Морфологічні методи неодноразово виявлялися доволі ефективним засобом при проєктуванні нових та вдосконаленні вже існуючих механічних систем. Метою даної статті є вирішення задачі створення нових конструкцій механічних захватних пристроїв. У статті виявлені ознаки структурних елементів механічних захватних пристроїв і побудована їх на основі морфологічна матриця. Загальна кількість альтернативних варіантів конструкцій механічних захватних пристроїв для цієї морфологічної матриці виявилася досить великою для того, щоб отримати нові незвичайні варіанти конструкцій механічних захватних пристроїв, які при звичайному переборі альтернатив можна просто втратити. Цей факт підтвердив ефективність використання морфологічних методів при вирішенні задачі синтезу нових конструкцій механічних захватних пристроїв. У статті наведено декілька варіантів спроєктованих механічних захватних пристроїв.
Посилання
World Robotics 2023. IFR International Federation of Robotics, 2023, 49 p. URL: https://ifr.org/img/worldrobotics/2023_WR_extended_version.pdf.
Кравець, В., Кравець, О., Адаменко, Ю., Лапковський, С., Кореньков, В., & Фролов, В. (2023). Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу. Технічні науки та технології, 3 (33), 40–52. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-3(33)-40-52
Кравець, В., Кравець, О., Лапковський, С., Фролов, В., Гладський, М., & Приходько, В. (2024). Аналіз розмірних зв’язків роботизованої складальної системи. Вісник Херсонського національного технічного університету, 1 (88), 54–62. https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.1.7
Hernandez, J., Sunny, M.S.H., Sanjuan, J., Rulik, I., Zarif, M.I.I., Ahamed, S.I., Ahmed, H.U., & Rahman, M.H. Current Designs of Robotic Arm Grippers: A Comprehensive Systematic Review. Robotics 2023, 12 (1), 5. https://doi.org/10.3390/robotics12010005
Ковальов, Ю.А., Кошель, С.О., & Манойленко, О.П. (2020). Проєктування промислових роботів та маніпуляторів. Центр учбової літератури.
Павленко, І.І., & Годунко, М.О. (2020). Захватні пристрої роботів. ТОВ «КОД».
Пелевін, Л.Є., Почка, К.І., Гаркавенко, О.М., Міщук, Д.О., & Русан, І.В. (2016). Синтез робототехнічних систем в машинобудуванні. ТОВ «НВП «Інтерсервіс».
Поліщук, М.М., & Ткач, М.М. (2021). Робототехнічні системи: проєктування і моделювання. КПІ ім. Ігоря Сікорського.
Проць, Я.І. (2008). Захоплювальні пристрої промислових роботів. Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя.
Zwicky, F. (1962). Morphology of Propulsive Power. Society for Morphological Research.
Кузнєцов, Ю.М., & Придальний, Б.І. (2023). Теорія технічних систем в аспектах досліджень та технічної творчості. Вежа-Друк.
